Aiuto channel follower

HELP!
Ho un "coso" meccanico composto da diverse parti, tutte imparentate (semplice gerarchia singola padre-figlio-nipote-ecc.), ogniuna delle quali si muove esclusivamente su di un asse (diverso dalle altre: genitore su X, figlio su Y, nipote su Z, pronipote rotate H, propronipote rotate P).
Per controllare tutta questa cosa potrei creare per ogni parte i relativi key frames, ma dato che effettua molti movimenti nel caso dovessi poi modificare i tempi di un movimento dovrei manualmente andare a selezionare ogni altro singolo oggetto e spostare i key, facilissimo sbagliare.
Quindi ho pensato di usare un singolo null per controllare tutto, mettendo ad ogni oggetto il channel follower relativo.

PROBLEMA: il channel follower non è realtime! quando muovo il null non vedo il movimento dell'oggetto del macchinario fin quando non avanzo di un frame (per esempio). Quindi sincronizzare i singoli spostamenti diventa compicato.

DOMANDA: esiste un altro sistema per avere il medesimo effetto del channel follower ma che sia realtime?

Nel motion panel c'è il "position item", funziona in realtime, ma annulla la posizione iniziale dell'oggetto meccanico portandola esattamente alla posizione del null, mentre il channel follower non crea questo problema (oltre al fatto che rimane possibile settare anche key frames per le singole parti meccaniche).
Potrei usare il position item per fare i set manuali, alla fine disattivarlo ed attivare il channel follower.... ma che pelotas :(((