Autorig, un'interessante e credo molto comodo plugin per messiah:studio, sviluppato da useful slug:
http://www.usefulslug.com/downloads.html

Demo tutorial per character:
http://www.usefulslug.com/files/autorigger_tutorial.mp4
Demo tutorial per quadrupede:
http://www.usefulslug.com/files/AutoriggerCat.mp4
Immagine con descrizione dei tools di controllo:
http://www.usefulslug.com/images/autorigmanual.jpg