problema goal

[CROMO3D]

Ciao gente, ho un problema. Sto finendo di riggare un character, ma quando lo trascino giù prendendolo dal pelvis i piedi prima sprofondano giù oltre i goal e poi gli si appiccicano sopra come vedete nelle immagini. Come posso fare per evitare che i piedi sprofondino oltre i goal? Spero di essermi spiegato grazie