, non credo sia un termine tecnico, piuttosto una mia interpretazione!
Intendo dire che i piedi sembrano quasi fare snap con il suolo.
(hai presente quando imposti snap to grid per far allineare automaticamente un drag di un punto, ad esempio, in prossimità della griglia ?)
Comunque l'animazione è uno dei settori della CG maggiormente complesso e che va oltre le semplici spiegazioni dei manuali!
Se può esserti di aiuto io ho imparato tantissimo seguendo questi tutorial :

www.jefflew.com

Veramente MOLTO, ma MOLTO ben fatti.
(fra le altre cose, viene spiegata anche la tecnica rotoscoping)

Inoltre l'autore parla un inglese decisamente comprensibile e anche piacevole all'udito!

Ho trovato utile anche questo tutotial :

www.lostpencil.com/train.html

(Animator's Gym)

Guarda tanti film di animazione, fatti le ossa con quelli 2D e poi riguardati in loop le vagonate di film 3D di questi ultimi anni.

Ciao!