Ciao brunotag potresti dare un'occhiata anche a:
-attivare Unaffected by IK of Descendants per il primo bone(o layer) della catena
-attivare Ik (magari è scontato..)
-selezionare il goal object e attivare keep goal Within Reach solo per l'ultimo bone (o layer)
forse puo esserti d'aiuto
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