Ciao SLADE, come sempre un bel lavorone, ma avei da farti una domanda tecnica quando potrai rispondermi, ti allego la tua immagine dove ho cerchiato quello che non capisco e cioè come fai ad aggiungere all'interno del cerchio tutte quelle righe senza variare la superficie più esterna del poligono? Selezioni forse la superficie del cerchio ed aggiungi dei punti o cos'altro? Ed infine ma i poligoni finali del robot vengono eseguiti in sub oppure No? P.S. scusate la mia poca conoscenza in campo della robotica
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