Per il momento ho dovuto arrendermi al fatto che la programmazione in C richiede del tempo che non ho, il movimento di abbambinare l'ho risolto tramite l'IKbooster e ne sono abbastanza soddisfatto.
Se non riesco prima appena vado in pensione ( 30/40 anni a seconda delle leggi future ) mi ributto sulla cosa del C ( anche se non credo che per allora sia rimasto vivo)
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