Visto che siamo qui per imparare....ho isolato soltanto la gamba e ti propongo un primo approccio (seguirà a breve un secondo, un pò più classico).
Primo consiglio:quando si ha a che fare con strutture meccaniche, è sicuramente buona norma tenere i singoli elementi separati nei layer, come hai fatto tu. E' consigliabile però posizionare ogni singolo Pivot Point al posto giusto già nel Modeler. Se carichi l'oggetto da me modificato nel modeler e controlli la posizione dei Pivot, potrai notare come essi siano già stati posizionati nella posizione corretta.
La successiva esportazione nel Layout produrrà l'effetto di avere i Pivot esattamente posizionati dove devono.
A questo punto puoi imparentare gli oggetti tra loro senza preoccuparti di dover inserire dei null intermedi.
In questo primo esempio per il controllo dell'animazione ho implementato IKBooster, un tool decisamente sottovalutato, ma in realtà estremamente potente.
Ti invito a provarlo e a studiare questa tecnica di setup.
Per qualsiasi problema...sono qui.
Lino
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