per me la risolvi in un modo semplicissimo e velocissimo, senza lottare con parent impossibili che ti portano via tutta la giornata.

Semplicemente tenendo il pivot per ogni cubettino al centro del cubo, e questo dovrebbe essere già a posto se hai modellato nel modeler con il cubo grosso già centrale.
Non fai altro che selezionare ogni volta gli 8 o 9 cubetti (a seconda se è la fila centrale o laterale), crei il key, sposti i frames, ruoti tutti insieme i cubetti, crei il key. Fine. quindi disselect, select degli altri e riparti da capo. Molto più veloce da fare che da spiegare.
Unica cosa devi ogni volta entrare nei motion e fare un bel linear per i key che crei, oppure setti il linear di default.