L'errore è nell'avere usato l'interasse del locomotore (12 m) al posto di quello della carrozza (17 m) nell'espressione per il calcolo dell'angolo (vedi immagini allegate).
ATTENZIONE: nella scena che mi hai inviato, nell'espressione che calcola l'angolo H, è rimasto un nome con "-".
A breve metto mano al tutorial.
Alla prossima.
Bye
Mark
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