cinemati per bielle

[dioglev]

Ciao sn alle prese con un grosso problema nn riesco a dare la giusta cinematica alle bielle di una gru vi posto un esempio in modo capire come funziona
la figura in alto rappresenta la gru a riposo la figora in basso in movimento
A è il martinetto ke rientrando si trascina dietro B e C ( B serve solo per stabilizzare il 2° Braccio ed è fulcrato sul 1° Braccio)
la biella C essendo trascinata dal martinetto A fa ruotare il 2° braccio D .
io ho provato in una marea di modi ma nn riesco a far seguire le bielle dietro il martinetto e di conseguenza far ruotare il 2° braccio che è fulcrato sul 1° braccio.
se mi poteste aiutare ve ne sarei grato

ciao
dioglev