Ciao Mark,
per asimmetrico intendo che gli steli (o stantuffo in gergo ferroviario) dei cilindri che li azionano lavorano contrapposti Dx dentro Sx fuori.
Questo per garantire sempre la trazione alle ruote.

Ho anche io un biellismo simile, la loco verde, e come controllo ho asseganto gear rotare, il problema è che funziona egregiamente solo allineando l'oggetto "pilotato" all'asse o agli assi in direzione dei quali setti gear rotate.
Il modo migliore credo sia relativuty, nel maniera in cui l'hai utilizzata tu.

Cosa intendi per HD in camera bianca?

Attendo curioso la rivelazione del segreto.

Ciao a presto