attualmente tra i vari sw che leggono le estensioni ma non le salvano in altri formati(versioni trial) sono:

3D XML PLAYER per i file 3dxml
edrawing per il file easm (questo dovrebbe salvare il stp ma non lo fa la trial)

per il resto tutti parlano un gran bene di ADOBE ACROBAT 3D V8.0 utilissima per convertire i formati tridimensionali in altri formati tridimensionali. Unica pecca che per scaricare la versione di prova la adobe vuole sapere anche la carta di credito che hai di quale marca è!!!

i file suddetti rhino non li vede proprio, per max esiste una plugin che importa i 3dxml ed è questa qui